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德国开发新机器人系统 将协助人类检查焊缝

来源:未知 编辑:机器人之家 时间:2020-04-22

        虽然现在汽车制造过程的许多方面都已实现了自动化,但焊缝的检查通常仍由人类来完成。德国正在开发的一种新的机器人系统应能使这些焊缝的检查比以往任何时候都更容易、更准确。目前,单个汽车零部件必须手动装入一个旋转的设备上,这样就可以从各个角度对其进行旋转和观察。即便如此,工人们也常常会采取尴尬的姿势来查看焊缝,这可能会导致重复性劳损。

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       此外,分配给每个部件的装载和检查的时间都是有限的,可能会导致工人匆忙检查。更重要的是,由于不同的工人可能从不同的角度查看相同的焊缝,因此在检查过程中缺乏一致性。

     正是考虑到这些限制,德国政府的EASY COHMO(非接触式人机操作人体工程学辅助系统)项目应运而生。在弗劳恩霍夫通信技术研究所的领导下,这个多小组合作项目的任务是开发一个系统,在这个系统中,机器人臂将自动从装配线上取下零件,然后在人类检查员面前举起它们。

      利用语音命令,加上手势识别界面,投影到工作台和零件本身,机械臂将指示将零件放在正确的位置,以便检查其焊缝。如果焊缝有任何问题,同样可以通过手势或语音记录,并利用手指追踪系统记录其位置。

项目团队希望这种设置能最终减少工人的伤害,同时也能提高工作效率,减少遗漏的缺陷数量。根据计划,该技术将首先被集成到项目合作伙伴大众汽车的生产设施中。


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